如何获得减速电机的换向反馈？

减速电机是将电机之间的电流转换成运动的过程，每转一圈可实现两个转向过程，由于其设计特点，可以实现任意数量的转向极对。

 

与传统的电机相比，这种的电机具有很大的优越性，在很大程度上降低了物理磨损，可减少维护。在任何额定转速下都能得到平缓的转矩曲线，尽管这种电机不是新发明，但由于需要复杂的控制和反馈电路，想要广泛应用的话在发展上相对缓慢。

随着工业朝着在更多应用中使用电机的需求发展，因此大家还是把各种的成本和技术、精力都几种在了改良这个技术方面，即便是从基础的应用来说是没有什么问题的，但是如果是在电机的外部增加一些控制电路的应用的话，又要有很多个方面的考虑。在众多的设计问题中，zui重要的是如何获得电机换向的反馈。

 

在深入研究减速电机反馈选项之前，我们要注意了解的是为什么它们是很重要的。相数与定子绕组数相匹配，转子极数可根据不同的应用要求任意选择。由于无刷直流电机的转子受到定子旋转磁极的影响，为了有效地驱动三相电机，必须跟踪定子磁极的位置。

 

通过这种的方式，使得能够很好的采用高频脉宽降低电机承受的平均电压，从而改变电机的转速。此外，即使电压源远高于电机的额定电压，为各种电机使用电压源也大大提高了设计的灵活性。

 

为了保持该系统相对于刷子技术的效率优势，需要在电机和控制器之间安装非常严格的控制回路。反馈技术的重要性体现在这一点上，如果说可以很好的对其进行严格的控制的话，就可以更好的使得定子和电子之间的位置更加的具有精确性。预期位置和实际位置之间的任何错位或相移都可能导致意外情况和性能下降。

 

在减速电机转向中，实现这种反馈的方法有很多种，但zui常见的方法是使用霍尔效应传感器、编码器或分解器。此外，一些应用还依赖无传感器转向技术来实现反馈。